我國是制造業(yè)大國，通過疫情，人們對此有了更深刻理解。我國是世界上少有的擁有全產業(yè)鏈和完整供應鏈的國家。隨著技術的進步，越來越多的生產已不再依賴人工，尤其是在制造行業(yè)，工業(yè)機器人逐漸成為了生產的主力，廣為人知的有吉利、美的、格力等企業(yè)的無人車間。不過，這些車間內工業(yè)機器人大多是從國外進口產品，本土化生產的比較少。機器人的執(zhí)行精度不高或許是原因之一。

工業(yè)機器人由機械本體（機械手）、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大基礎構成部分。本體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構（腿部）。機器人的驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，這部分組成是用來控制執(zhí)行機構進行相應的動作；控制系統(tǒng)是按照已輸入的既定程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制；此外，工業(yè)機器人還安裝有內外傳感器，包括視覺傳感器、聽覺傳感器以及嗅覺傳感器等，用來檢測機器人自身工作狀態(tài)和探測外部工作環(huán)境，類似于人的眼睛、耳朵、鼻子等感知器官。